20 世紀20 年代開(kāi)始，由于電氣工(gōng)業和内燃機工(美醫gōng)業迅速發展，以電動機或内燃機為(wèi)動力裝置的各種起重機基本外做形成。起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉相是機構和金(jīn)屬結構等。起升機構是起重機的基答弟本工(gōng)作機構，大(dà)多是由吊挂系統章短和絞車(chē)組成，也有通(tōng)過液壓系統升降制拍重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工(gōng)作位市友置，一般是由電動機、減速器(qì)、制動器(qì)和車(chē)輪雜開組成。變幅機構隻配備在臂架型起重機上，臂架仰起時(shí)幅度減小妹綠，俯下時(shí)幅度增大(dà)，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回訊慢轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金但信(jīn)屬結構是起重機的骨架，主要承載件如(rú)橋架、開術臂架和門架可為(wèi)箱形結構或桁架結構，也可為(wèi)腹闆結構，有的可說花用型鋼作為(wèi)支承梁。